Часто встречающиеся проблемы и решения роботов

Существует много видов традиционных дефектов сварки, которые можно разделить на две категории: внешние и внутренние дефекты в зависимости от их положения в сварном шве. Внешние дефекты также называются дефектами внешнего вида.
Внешние дефекты расположены на поверхности шва и могут быть замечены невооруженным глазом или с помощью лупы с низким увеличением.
Внутренний дефект находится внутри сварного шва и должен быть обнаружен с помощью разрушительного или специального неразрушающего теста.
Типичными методами классификации дефектов сварки являются:
Сварочный робот - это промышленный робот, занимающийся сваркой, который в основном состоит из двух частей: робота и сварочного оборудования. В качестве примера можно привести дуговую сварку, которая состоит из сварочного источника питания (включая его систему управления), проволочного аппарата (дуговая сварка), сварочного пистолета и других частей. Роботы дуговой сварки в основном используют метод сварки с расплавленным или неоплавленным электродом, обычный сварочный источник питания может быть установлен на роботе для дуговой сварки. Они также должны быть оснащены сенсорными системами, такими как лазерные или видеодатчики и их контрольные устройства.
В соответствии с многолетним производством и использованием сварочных роботов были обобщены типы дефектов, которые чаще всего возникают при сварке роботов, а также соответствующие меры и методы.
Невозможно исправить отклонение сварного пути и траекторию сварки
Во - первых, в демонстрационном режиме процедура холостого хода гарантирует правильное расположение сварки. Во - вторых, рассмотрим проблемы при поиске сварочного пистолета. В этот момент, чтобы рассмотреть способ, которым сварочный робот ищет сварочный канал (дуга или лазер) для настройки, и, наконец, при анализе TCP (положение центральной точки сварочного пистолета) является точным и корректируется. Если это происходит часто, нужно проверить нулевое положение каждой оси робота и снова проверить ноль, чтобы исправить его.
2. Возникли проблемы с большим количеством укусов Подумайте о неправильном выборе параметров сварки, чрезмерном токе, чрезмерном напряжении, положении сварочной пушки не способствует сварке, а также о том, ограничено ли положение сварки и правильно отрегулировано.
3. Возникновение проблемы плотных пористостей
Может быть, плохая защита газа, сварная поверхность детали недостаточно чиста или защитный газ недостаточно сухой, соответствующая настройка может быть обработана.
4. Проблема чрезмерного разбрызгивания
Может быть неправильный выбор параметров сварки, причина компонента газа или длина вытяжки проволоки слишком длинная, можно правильно отрегулировать размер мощности машины, чтобы изменить параметры сварки, отрегулировать соотношение газов смеси, отрегулировать относительное положение сварочного пистолета и детали.
Проблема образования дуговой ямы после охлаждения в конце шва программируется путем добавления функции погребенной дуговой ямы на рабочем этапе, которая может быть заполнена.
6 Не может быть дуги
Это может быть связано с тем, что проволока не соприкасается с деталями или что технологические параметры слишком малы, чтобы вручную подавать проволоку, регулировать расстояние между сварным пистолетом и швом или правильно регулировать технологические параметры.
7.Плохое оформление сварных швов.
Это может быть связано с неравномерным зазором в сборке сварных деталей, слишком высокой или слишком низкой амплитудой колебания сварки, неправильным выбором тока, скоростью сварки и параметрами.